从探空火箭到运载火箭，SS-520都进行了哪些改进呢？我们不妨从SS-520四号机的资料开始探究。

　　SS-520-4充分利用SS-520已有的部件，包括尾翼、一级火箭、二级火箭和头锥；新研发了第三级火箭、二三级连接段还有三级与卫星连接段；为了适应轨道发射，对一二级连接段以及喷气控制机构进行了改进。这样，SS-520-4基本具备了运载火箭的特征，可以进行卫星发射了。

　　不过，之所以说它只是有运载火箭的“特征”，是因为和真正的运载火箭设计的飞行器相比，SS-520-4实在是过于简陋，从该机的发射时许上就能够看出端倪：

　　拜探空火箭的底子所赐，SS-520-4起飞后迅猛加速，31.7秒时一级火箭就已经燃烧完毕，火箭达到26千米高度，速度每秒2千米。这时，一般的运载火箭会进行一二级分离，二级点火继续飞行，以获得更大的速度增量。但是SS-520-4却要带着成为死重的一级继续无动力飞行34.3秒，白白浪费宝贵的速度。

　　这一方面是因为，一级火箭工作时间短，如果烧完就抛弃的话小火箭 v2，一级落区会处于近海，对船舶航行和渔业造成很大干扰；而另一方面，SS-520-4的控制方式简陋——火箭的飞行稳定完全依靠一级尾翼产生的自旋维持，过早抛弃一级也有可能导致火箭在相对稠密的大气层区间内逐渐失去稳定性，导致失败。

　　观看过我国长征系列火箭发射的朋友肯定会记得，火箭点火起飞后的第一个动作就是“程序转弯”，因为发射时火箭是垂直于地面的，最终入轨时速度方向与地面几乎平行，火箭必须在飞行中不断调整姿态，飞出一条曲线平滑地把载荷送入轨道。不过从SS-520-4的发射实况来看，火箭是从小角度倾斜的挂架上直接起飞，直线上升，并没有程序转弯——因为SS-520的固体发动机是无控的，不能进行矢量控制。

　　当然，SS-520-4并非没有主动控制机构，在一级和二级火箭之间，安装有对自旋稳定的箭体进行姿态调整的简易控制装置。上面我们说过，由于一级火箭的工作时间过短，一级关机时高度太低，根本无法形成入轨条件，必须等到高度和速度都相对合适的时候才能令二级点火。同时，还要把近乎垂直姿态的箭体调整到一个“躺倒”的角度上，否则二级的喷气方向不对，还是会失败。

　　主动控制机构是典型的单组元冷气姿态控制系统，以5.7升23兆帕的高压氮气作为工质，在头锥和一级火箭相继分离后按照既定时序开始工作，预计工作时间29秒，在二级火箭点火判定前分离——受火箭性能限制，控制机构不能入轨，二级点火以后的动作中，火箭完全没有主动姿态控制能力，只靠一级尾翼产生的自旋角动量维持稳定。

　　笔者简单翻译了SS-520-4的二级点火判定逻辑图，SS-520-4的二级点火是通过遥测数据由地面发送指令的，通过对五个关键数据的判定，决定是否启动二级发动机继续入轨。不巧的是，这次发射中，遥测数据在起飞后20秒就丢失了，地面控制中心无法得知火箭的准确状态，二级点火判定自然无法进行，发射也就失败了。

　　审视顶着“世界最小运载火箭”名头的SS-520-4，我们不难发现，这型火箭并没有传统日本产品“技术先进”“细节出色”的感觉，反而是能省则省，只具备轨道发射的基本条件，正常运载火箭的关键节点冗余备份基本没有，单点故障极多，这也必然导致发射成功率大幅降低。