2023年6月2日，美国通用动力陆地系统公司在渥太华CANSEC 2023 展会1301号展位上首次展示其新型TRX SHORAD（无人车实验-短程防空）无人防空系统，该系统最早在3月28日至30日在阿拉巴马州亨茨维尔的冯布劳恩中心举行的AUSA美国陆军研讨会和博览会展出，本次则是首次赴外参展。

　　TRX SHORAD其实是在美国通用动力陆地系统公司研发的10吨级TRX无人车/无人车上发展出来的。TRX无人车（Tracked Robot 10-Ton）是GDLS参与美国陆军的中型无人战车(RCV-M)计划而开发的TL1机器人平台基础上发展的，最早在2020年AUSA年会暨展览期间展出。

　　TRX无人车是一种多用途、无人驾驶的10吨重中程自行平台，有效载荷450千克，由轻质合金和复合材料制成，每侧有八个成对互锁的负重轮。在TRX货运平台的前后部分，配备了各种传感器，包括相机，激光雷达和热成像仪，使其能够远距离检测和识别目标。它采用柴电混合动力驱动，可以克服困难的地形障碍，也可以对外输出电力。其控制系统中使用的人工智能算法使TRX能够以自主和远程控制模式运行。它既可以独立作战，也可以作为由步兵部队、无人驾驶和有人驾驶车辆组成的混合编队、史崔克旅战斗队和装甲旅战斗队等的一部分作战。其特点是机动性高，承载能力相对较高。其紧凑的尺寸使TRX可以使用CH-47支奴干重型运输直升机和C-130J超级大力神飞机轻松空运。

　　模块化设计允许TRX无人车快速集成各种任务模块，包括直接和间接火力打击、自主加油、工程支持、复杂障碍清除、针对无人驾驶飞行器(C-UAS)的防空、电子干扰、侦察和其他任务模块，用于危险区域的军事行动，包括城市、沙漠和森林环境。TRX利用地面车辆系统中心(GVSC)和战士/机器接口(WMI)即手持控制器或笔记本电脑通过双向无线电信道进行远程操作，自主操作使用车载传感器和人工智能算法来导航和执行任务，利用MUTT的电子架构和控制概念实现高水平的组件通用性，参与目标或战斗负载的命令传输和数据交换。

　　TRX无人车已经发展了多种改型ios小火箭免流热点，其中包括装30毫米机炮炮塔的火力打击型、运输型、两种巡飞弹发射车与一种工程破障车。破障车安装了破障铲、机械爪、破障火箭和导爆索等，可以进行工程破障和扫雷。AUSA-2021会议上，GDLS展示了与Aero Vironment全面合作的RTK侦察车，其中包括简化版与加强版，简化版包括车头两个发射器和6个向前发射的弹簧刀300小型无人机。后部是三个集装箱，每个集装箱有八个横向发射的更大的弹簧刀600。

　　加强版则设计了特殊的上装，形状复杂，在车前部中央，有一个带有双叶盖的隔间，用于容纳四轴无人机，可以解决停靠或行进中的附加目视侦察任务，还可能执行中继器的功能，增加探测范围。在四轴飞行器隔间的两侧有两个前向设计的弹簧刀300发射器，每个装12个弹簧刀300。在上装的中央和车尾，装有两套各13发弹簧刀600巡飞弹向后发射。在弹簧刀巡飞弹的帮助下，新的RTK及其操作员可以对地形进行侦察，并立即打击发现的目标。

　　TRX SHORAD是一种自行式近程防空系统，能够对付无人机、低空飞行的飞机和直升机等类似目标。TRX SHORAD采用的可能是Moog Inc.生产的可重构综合武器平台 (RIwP)，这也是美军M-SHORAD近程机动防空系统选用的武器站，为此特意在TRX底盘上加高一层，两侧布置了10发烟雾弹。该型武器站战斗重量998千克，主打的是模块化和灵活配置，安装有MX-GCS光电/红外传感器，增强无人车遥控者的态势感知能力，其内部安装有一系列高性能传感器，热像仪通道采用3-5μm凝视阵列，分辨率640x512像素，视野2.0°-10.0°，白光通道采用CMOS彩色成像仪，分辨率1280x720像素，视野1.6°-10.0°，激光测距（LRF）通道采用人眼安全激光测距仪，波长1.54微米，范围10公里，频率1赫兹，可减少检测时间，进行实时图像增强与图像融合，传感器/高性能雾霾穿透，改进了特征识别和鉴定能力。

　　该武器站的武器控制系统，采用机电双轴稳定，每轴0.5mrad，可360°旋转，旋转速度0.15mrad/秒至1弧度/秒，俯仰角-20°至+60°，速度0.2mrad至1弧度/秒（可选+80），具有STANAGIII级基础装甲，可以选用多种武器，从展示的情况来看，本次其采用的武器是中部的一门XM914型30mm机炮，再加上两侧M299“毒刺”式地空导弹4联发射器。该车配备的2对4联装FIM-92K型“毒刺”防空导弹射程300～5000米，射高10～3800米，最大速度2.2M，可以使用车辆的战场数据链进行定位射击或多车锁定集火。XM914链炮就是阿帕奇那门M230的改进型，以初速不高,弹道弯而出名，想要防空就必须用智能弹药，通过空爆弹打击无人机等慢速目标。

　　通用动力陆地系统公司还是想通过TRX SHORAD无人防空系统的推出，展示TRX无人车的车族化实力，从而继续向美军无人化过程进行长远布局，但无人系统作战的可靠性依然有待验证。

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