据其摘要介绍，该发明提供一种可调式火箭起竖车，包括：底盘和起竖架；所述起竖架设置于所述底盘上；沿所述起竖架的长度方向设置至少两组抱臂系统，所述抱臂系统用于支撑并抱紧火箭；所述抱臂系统用于对接火箭的端面为与火箭相适配的型面；所述抱臂系统沿所述起竖架的长度方向可移动设置；所述起竖架沿其长度方向的一端与所述底盘可转动设置小火箭幼儿编程APP，以带动火箭起竖或放平。该起竖车能够适应不同长度火箭的运输和起竖。