倒计时开始，发动机点火，火箭拖着尾烟升空，成为点缀在晚霞与圆月构成背景板上的一处明丽的光亮。随后火箭下落，降落伞成功打开，火箭顺利着陆并被回收。随后，视频完整展现了一枚火箭从自主设计，到流体仿真、制造、测试、控制，并最终发射和回收的全过程。

　　这则视频的作者、火箭的设计者名叫刘上，就读于南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业，刚结束大一的所有课程。视频中所有步骤都由他自主完成，其中涉及的专业知识之多，令网友们大呼“线个视频

　　“推力矢量控制（TVC）”“姿态控制”“模块化设计”“可重复使用”……这些都是这枚火箭的“牛”处所在。火箭搭载了刘上自制的TVC发动机。发动机的喷口可以向不同方向偏转，只要稍稍改变方向，就可以保证火箭笔直升空。这枚TVC发动机是刘上此次最满意的设计之一，这在民间火箭爱好者的圈子里也是一个不小的突破。

　　为火箭安装姿态控制系统对刘上而言同样是一次全新的尝试。有了它，升空后的火箭会根据传感器收到的数据，在空中自动调整姿态。火箭还在空中完成了推力矢量和鸭翼控制的切换，全程无需遥控。

　　2019年10月19日，刘上通过自己的B站账号发布了第一个相关视频《小型矢量喷管姿态自稳固体火箭》，展示了作为固体火箭雏形的模型火箭的制作过程。

　　在评论区中，刘上写道：“这枚火箭我最初只打算做成简单的模型，所以在设计时并未考虑各种现实性因素，

　　需要我不断地去学习、不断地去探索、不断地去尝试，但只要我一直坚持下去，说不定哪天就成功了。”

　　在6月份的发动机测试中，刘上接连发生两次失败。测试时，矢量控制系统已经成型，发动机上安装有矢量喷口、高速舵机等部件，成本很高。两次失败对他造成了不小的打击。经过一番调整，他和伙伴中燃料方面的高手不断讨论，最后通过调整配方、冷冻燃料表面等方法解决了问题。

　　刘上表示，自己的同乡兼网友刘奕兵是给予他最大帮助的人。从最初的发动机加工一直到视频后期制作，这位朋友始终支持着自己，“他几乎在现场参与了每一次测试和火箭最后的发射，测试时的素材他拍摄的比我自己还多，特别感谢他。”刘上介绍，刘奕兵是自己的同龄人，也是高校内的火箭爱好者，二人在网上认识后一拍即合，很快成为火箭研制之路上的坚强支持。

　　早在初中时，刘上就已发射过自制火箭，并用自制的无人机航拍。“他涉及方面很多，摄影、视频制作、航模、穿越机花飞、火箭美国电影小火箭、外骨骼，什么都玩。”白澔烔这样形容刘上。平日在朋友眼中“不太爱说话”的他，总能对自己的作品侃侃而谈。

　　“我就是想搞点好玩炫酷、对社会有价值的东西出来。”在刘上看来，视频的爆红有因可循。“以前大家都觉得只有国外网友能玩火箭，所以在国内看到会觉得还蛮惊喜的。会比较颠覆大众认知，如果我能继续做成功，应该还是挺有鼓舞性的。”

　　去年，刘上考入南航航天学院学习。“之前圈子里有个厉害的‘前辈’来了南航。探索永无止境，在南航学习，我相信自己在未来只会更加专业。”

　　7年里，他一直坚持着自己的热爱。“我的兴趣好像没有起源，追求一直没断，今后希望将热爱变成事业。”

　　“我的最终目标是用火箭送快递，”刘上介绍，装载着货物的火箭“快递员”会精准地射向目的地，并在到达后通过减速发动机安全软着陆。