金融界2025年5月17日消息，国家知识产权局信息显示，上海万图灵机器人科技有限公司申请一项名为“一种多机协同的工业机器人智能调度系统及应用方法”的专利，公开号CN119974019A，申请日期为2025年4月。

　　专利摘要显示，本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种多机协同的工业机器人智能调度系统及应用方法，该系统包括数据采集模块，通过多模态传感器采集实时运动数据；特征融合模块，基于图神经网络融合数据生成环境动态特征数据；策略生成模块，利用协同强化学习模型生成协同策略参数；轨迹优化模块，构建多目标轨迹优化模型规划最优同步轨迹；运动控制模块，建立分层式运动控制模型实现协同运动控制；还可包括动态资源分配模块优化资源分配。应用方法依系统各模块顺序执行相应步骤。本发明能精准感知环境、优化协作策略、规划高效轨迹、实现精准运动控制和合理资源分配，有效提升工业机器人在复杂环境下的协同运动控制能力与生产效率。

　　天眼查资料显示，上海万图灵机器人科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，上海万图灵机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次shadowrocket英文，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。