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的趋势,在硬件、软件和应用场景等方面均取得显著突破。以下是当前的主要发展方向和关键技术进展:
感知能力:计算机视觉(如3D物体识别)、自然语言处理(NLP)和传感器融合技术(激光雷达、毫米波雷达)大幅提升机器人环境交互能力shadowrocket已购列表。
自主决策:强化学习(RL)、大语言模型(如GPT-4、具身智能)让机器人具备复杂任务规划和自适应能力(如波士顿动力Atlas的自主跑酷)。
协作机器人(Cobot,如UR5e)通过力控技术和安全算法实现与人类近距离工作,应用于工厂流水线. 应用场景扩展
手术机器人(达芬奇系统)向更小型化、精准化发展;康复外骨骼(如Rewalk)帮助瘫痪患者行走。
深海探测(如“奋斗者”号机械臂)、太空作业(NASA的Robonaut 2)依赖高可靠机器人。
研究具身智能(Embodied AI),让机器人在物理世界中通过试错学习(如Google的RT-2模型)。
致命性自主武器(LAWS)的国际监管、机器人权利边界(如沙特公民机器人Sophia的法律身份)。
机器人科技正从“工具”向“伙伴”演进,其发展将深刻重塑人类社会生产力和生活方式,但需同步推动跨学科合作与全球治理框架的建立。