近日，一条高校大学生自制固体火箭并成功发射的视频，在哔哩哔哩视频网站（B站）上火了。这段8分钟的视频完整展现了一枚火箭从设计，到仿真、制造、测试、组装，并最终发射和回收的全过程，其中涉及的专业软件与专业设备之多，让网友们大呼目不暇接。记者联系上火箭的制作者，也是视频的拍摄者刘上，他是南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业的00后大一学生，

　　这则获得b站“首页通知书”的硬核视频，展示了火箭制作、升空和回收的全过程。一枚拥有透明箭体、外形炫酷的火箭矗立在一片空地上等待发射。伴随着“三、二、一，发射”的倒计时，发动机点火，火箭拖着尾烟升空，成为点缀在晚霞与圆月构成背景板上的一处明丽的光亮。

　　通过安装在火箭上的摄像头，观众们得以在空中俯瞰平原上的城市与遥远的地平线，一时间弹幕刷起了“跟踪正常、遥感正常”，仿佛个个置身于火箭发射中心，体验了一把亲临发射现场的激动。最后电脑右下角小火箭是什么，火箭下落，降落伞成功打开，火箭顺利着陆并被回收，视频完美收官。

　　进入作者的b站空间，可以发现像这样“硬核”的视频还有很多，仅是这枚火箭的制作过程，作者就发布了37个记录视频。最早的相关视频《小型矢量喷管姿态自稳固体火箭》展现了作为该火箭雏形的小型模型火箭的制作过程。视频发布于2019年10月19日，作者在评论区介绍，这枚火箭最初只打算做成简单的模型，所以在设计时并未考虑各种现实性因素，不过随着模型渐渐完成，便有了使用固体火箭发动机使这个模型飞起来的想法：“这个项目我会持续地做下去，这是一个充满着困难与挑战的过程，同时也是一个长久的过程，需要我不断地去学习、不断地去探索、不断地去尝试，但只要我一直坚持下去，说不定哪天就成功了。”

　　《模型小火箭发射》《小型火箭TVC推力矢量控制器》《固体火箭发动机地面试车失败》《自制碳纤维固体火箭发动机第七次测试取得圆满成功》……透过这些标题，可以看到一步一脚印的研制过程，但作者本人却始终保持着“高冷神秘”，从不在视频中出镜，也不进行任何语音解说。

　　昨天，记者联系上了火箭的制作者，也是视频的制作者刘上。他是一名00后，就读于南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业，刚结束大一的所有课程，视频中所有步骤都由他自主完成。

　　刘上说，这些成果不是一朝一夕能够做到的，而是得益于自己从初中就开始的兴趣和知识积累。早在15岁时，刘上就已发射过自制火箭，并使用自制的无人机从1600米高空航拍。此外，他还在高中时玩起了“穿越机”，发布过不少花式飞行和航拍视频。摄影也是刘上的兴趣领域之一，他喜欢用相机把自制作品每一部分的过程都拍摄下来，为此也逐渐掌握了视频后期技术。

　　所有这些“硬核”爱好需要的知识全部来源于刘上的自学。刘上回忆，自己在初中时接触了“科技论坛”，最初的相关知识便是在浏览帖子时积攒的。平日里，刘上阅读的书籍全是自己搜集来的专业书，他的房间内也摆满了各类制作模型的设备和工具，刘上自己都觉得“有点走火入魔的感觉”。

　　而刘上的父母对他始终保持着大力支持，刘上说，自己做实验曾经差点让家里烧起来，即使这样父母也没有表示反对，这让他能将更多的精力投入到兴趣上，“这样的父母给我来一打”。

　　在刘上的房间里，贴着一张SpaceX的海报，SpaceX的创始人马斯克是刘上的偶像。初中时，刘上了解到SpaceX公司的可回收垂直起降的火箭，瞬间被吸引，加上对各类科幻电影的喜爱，都影响了刘上的研究方向。

　　“我就是想搞点好玩炫酷、对社会有价值的东西出来。”在刘上看来，视频的爆红有因可循，“以前大家都觉得只有国外网友能玩火箭，所以在国内看到会觉得还蛮惊喜的。如果我能继续做成功，应该还是挺有鼓舞性的。”

　　刘上告诉记者，b站网友在视频中见到的这枚火箭，是疫情防控期间自己宅在家中，在上网课之余制作的。但早在去年10月，他就有了这样的设想。“当时看到国外知名的爱好者’BPS.space’制作的姿态控制火箭，激发了灵感。”而在视频发布后，“BPS.space”也注意到了刘上的成果，“不可思议，这是非凡的作品！”得到这样的评价，刘上自然觉得非常有成就感。

　　刘上介绍，火箭可不仅仅是看起来“唬人”，在视频令人炫目的标题中，“矢量喷管”、“TVC”、“姿态控制”，都悄悄揭示了这枚火箭的“牛”处所在。

　　TVC（推力矢量控制）发动机是刘上此次最满意的设计之一，在民间火箭爱好者的圈子里也是一个不小的突破。发动机的“矢量喷管”可以灵活地向不同方向偏转，只要稍稍改变方向，就可以保证火箭笔直升空。

　　为火箭安装姿态控制系统对刘上而言同样是全新的尝试。有了它，升空后的火箭会根据传感器收到的数据，在空中自动调整姿态，全程无需遥控。

　　“有控火箭涉及方面很多，不可能每一点都兼顾，所以爱好者之间相互帮助交流是很重要的环节。”刘上说，自己经常在爱好者组建的交流群中分享研制进度和难点，与成员们相互请教。由于刘上常常埋头研究到凌晨两三点或者更晚，第二天早上照常上课，群友们都称他为“肝帝”。

　　为了实现这些炫酷的功能，研制过程自然不是一帆风顺，耗时最久的发动机部分，刘上就用了近四个月尝试，其间经历了数次失败，也得到了朋友们的帮助。

　　“感谢这半年来所有帮助过我的小伙伴们，特别感谢LYB同学的帮助，从最早的发动机零件加工再到多次测试、最终发射，都给予了非常多的帮助；感谢铿矐同学的发动机加工支持；感谢Boss Monkey和某位低调的大佬在CFD流体仿真方面的帮助；感谢所有在设计研发过程中提过建议和帮助分析的小伙伴们……”在视频评论区被置顶的，是刘上这段写给朋友们的感谢。

　　“视频中你们听到的点火倒计时就是我的朋友喊的。”刘上表示，自己的同乡兼网友刘奕兵是给予他最大帮助的人。从最初的发动机加工一直到视频后期制作，这位朋友始终支持着自己。

　　“他几乎在现场参与了每一次测试和火箭最后的发射，测试时的素材他拍摄的比我自己还多，特别感谢他。”刘上介绍，刘奕兵是自己的同龄人，也是高校内的火箭爱好者，二人在网上认识后一拍即合，刘奕兵很快成为刘上火箭研制之路上的坚强支持。

　　“这枚火箭还没有达到最高的性能。”刘上表示，通过安装在火箭上的传感器和定位模块，他采集到了本次飞行的各类数据，将继续改进程序算法。“我的最终目标是用火箭送快递，”刘上介绍，装载着货物的火箭“快递员”会精准地射向目的地，并在到达后通过减速发动机安全软着陆。为此，刘上确定了三步走的研发策略：“姿态控制、飞行轨迹控制、定点软着陆。”