金融界2025年3月22日消息，国家知识产权局信息显示，北京图森智途科技有限公司申请一项名为“一种点云标注方法及装置”的专利，公开号 CN 119648964 A，申请日期为 2023年9月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种点云标注方法及装置，涉及数据处理领域。本申请通过在点云中创建多个节点标注车道线。在标注节点时，先通过标注视角的第一标注操作初步确定节点的平面位置，再通过调整视角的第二标注操作确定节点在高度方向的坐标，从而在三维空间中确定能反映车道线的各个节点。由此，本申请对车道线的标注可以通过额外创设的节点实现，降低了标注难度。此外，本申请通过多个视角呈现节点，可以更直观的呈现点云在不同坐标系下的分布情况，从而提高节点的标注精度。

　　天眼查资料显示，北京图森智途科技有限公司小火箭的节点的购买，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本50000万美元，实缴资本32130万美元。通过天眼查大数据分析，北京图森智途科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。