前文提到的美军AGM-20 FALCO APKWS II制导火箭弹是在70毫米“九头蛇”火箭弹基础上研制的制导火箭弹，增加了激光制导与控制组件，其制导和控制组件安装在战斗部和MK66 Mod4火箭发动机之间，光学采集装置分布在发射后弹出的4片控制舵面的前缘。APKWS II制导火箭弹重约16公斤，直升机发射最大射程5公里，固定翼战机发射最大射程约12公里，打击精度在2米以内（CEP）。

　　2019年12月19日，美空军F-16战斗机成功用APKWS II制导火箭弹拦截巡航导弹靶标，验证了固定翼飞机使用制导火箭弹拦截巡航导弹的能力，那拦截慢速无人机更是不在话下。

　　相对于昂贵的防空导弹和空空导弹小火箭id购买网站下载不了，制导火箭弹的最大优势就是成本比较低，以APKWS II制导火箭弹为例，其单价约2.2万美元一发，与“空中小摩托”交换并不亏，除了成本优势，制导火箭弹的另一个优势是火力密度高，火箭发射巢通常配备了10余个发射管，适合用于应对“空中小摩托”的集群打击。此外，制导火箭弹既可以装备在直升机和固定翼战机上，也可以集成到地面高炮和防空导弹系统中，进一步提升地面防空系统应对无人机的能力。