再仔细一扒，这个国产机器人诞生于深圳，背后公司成立不到1年半，核心团队多数是小鹏机器人的班底、商汤已投资。

　　据创始人赵同阳在采访中透露，这款机器人的成本控制在10万以内，产品最终售价或许在15万左右，两个月后就可以小规模商用。

　　官网信息显示，SE01的身高有一米七，相当于一个一半成年人，机身采用了航空级铝材，整机净重55公斤小火箭没有id怎么更新。

　　SE01全身拥有32个自由度，常态下的行走速度是2米每秒（7.2公里每小时），电池续航时间两小时，使用寿命10年。

　　感知能力方面，SE01拥有英特尔RealSense D435深度相机，配有360度激光雷达和6颗高清摄像头。

　　前面介绍过，SE01全身拥有32个自由度，而这之中有12个在手部（单手6个）、8个在臂部（单臂4个）。

　　加上肩部和肘部的谐波关节，SE01的双臂能够被精准控制，并采用绳驱动柔性力控，确保动作准确执行。

　　首款亮相的产品双足机器人SA01，售价仅3.85万元。双腿及髋部电机均为自研，同时还完全开源了运动算法。

　　据官方介绍，SA01 EDU版整机重量约为40kg，单腿6个自由度（和人类相同），膝关节扭矩最大160 N*m，脚踝关节最大96 N*m，可以单脚站立，最大28rad/s的关节速度。

　　对应来看，人类在走路跳跃或蹲下时膝关节需要承受的最大扭矩范围通常为100-250 N*m；人类在普通步行时脚踝的扭矩大约为20-30 N*m、在跑步或踢球等高强度运动时，脚踝的扭矩可达到50-100 N*m。

　　据介绍，基于SA01仅需1位研发人员，即使更换算法模型，甚至几天内也可以调试出能够行走的人形机器人，且机器人的鲁棒性和系统可扩展性也有明显的提升。

　　采用端到端神经网络方案。利用动捕技术采集大量人体数据，结合强化学习和模仿学习，其仿人能力和旗舰型号SE01相近。

　　基础架构采用x86架构，并整合了NVIDIA Jetson Orin高算力模组，能更好满足多个开发者的科研需求，支持跨平台算法的无缝部署和验证。

　　滚珠丝杠直线关节常用于需要精确线性位移的场景。这种关节通过将旋转运动转化为直线运动，具有高效率、高精度和高刚性的特点。

　　众擎介绍，其自研动力关节力控精度达到0.2牛米，谐波和行星旋转关节扭矩从24牛米到360牛米全覆盖，力控推杆方案从4千牛推力到1万2千牛推力不等。能满足从四足到人形，从工业级别到生活服务级的综合需求。

　　公开信息显示，团队成员多来自于鹏行智能机器人核心技术人员。目前已拥有十几项覆盖机器人核心技术的核心专利，也是基于在鹏行智能多年s关节和ev关节、运动控制、整机设计的基础。

　　他本科专业是自动化控制，2012年大学毕业后就来到深圳创业。第一家公司安信可（当时）主要经营各种物联网专用模组，也就是物联网设备当中用的WiFi、蓝牙、GPS等各种模块。

　　2016年，他正式进入机器人行业，先创立了终极进化科技，开始研究四足机器人，18年和19年又分别创立了智擎新创和Dogtix（多够机器人）。

　　不过这几家公司起始规模都不大，终极进化一开始只有赵同阳一个人，后来慢慢扩展到了五个，智擎新创也只有四个人。

　　终极进化科技和智擎新创都因为资金问题难以继续，多够机器人公司则推出了“售价不及波士顿动力机器狗十分之一”的四足机器狗。

　　后来也正是因为多够机器人，赵同阳团队被小鹏看中。2020年，小鹏收购多够机器人并成立鹏行智能。启信宝显示，鹏行智能注册资本5000万元，法定代表人为赵同阳。该公司由广东鹏行智能有限公司100%持股，何小鹏为广东鹏行智能有限公司的董事长，持股65.1%，小鹏汽车持股19.9%；多够机器人创始人赵同阳持股15%，担任法定代表人和总经理。

　　这款机器人在2023年1024小鹏科技日上亮相。据介绍可以在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障，可以骑平衡车，还可以自己给自己倒水。

　　据雷峰网报道，其中原因或许和内部路线变化有关。赵同阳此前多次创业都做足式机器人，但为了更快落地，鹏行将四足逐渐改成轮式。

　　李海雷出身于优必选，在优必选北研所做研究，由时任北研所主任的清华自动化系教授赵明国指导，负责机械部分。

　　2021年，优必选北研所负责人赵明国因身体原因离开，这引发了优必选研究院的人事震荡，导致北研所彻底解散，优必选walker机器人团队的核心人物相继离职。

　　他本科毕业于北理工机械工程专业，师从高峻峣，曾前往美国卡内基梅隆大学联培，主要研究双足机器人步态规划。

　　后来由于优必选机器狗在21年春晚上的亮相，优必选研究人员也被各个厂商竞相争抢，徐喆在当年3月被小米挖走，到刚刚正式成立的机器人实验室担任高级算法工程师。

　　目前，众擎机器人成立1年零3个月，已先后完成天使轮、天使轮+融资。天使轮融资近亿元，由商汤国香资本领投。