时至今日，威尔·史密斯20年前主演的好莱坞科幻片《我，机器人》（I,Robot），仍是科幻迷心中念念不忘的经典。影片中的桥段，仿佛是穿越迷雾的预言：

　　“人工智能超越人类是早晚的事。”对于这一点，陈鹏深信不疑，“只是现阶段关于人形机器人的‘大脑’，大家还没形成明确的技术共识，都在尝试不同的可能性。”

　　跳“科目三”、打咏春、写毛笔字、做菜、冲咖啡、叠衣服……这一年里，各种人形机器人现身大大小小的展会。但让它们离开聚光灯下的炫技，走入真实的生活场景，其实还有很多路要走。

　　缓缓伸出右手接过一张标签，贴在零部件包装上，左手握着扫码枪，“哔”一声完成扫码，右手抓取包装袋放到指定位置……如果你逛了9月底在杭州大会展中心举行的第三届数贸会，大概率见过一个人形机器人现场演示贴纸扫码等任务。

　　“它叫D11，来自五八智能。身高170cm，体重60kg，按照一个成年男性打造小火箭加速器下载安装。”2年多以前，陈鹏带着中国兵器装备集团自动化研究所有限公司在杭州布局智能化产业的“任务”，创办了这家公司，专注于仿生智能和人机交互前沿技术开发。

　　D11全身拥有38个自由度，运动速度可达6km/h，最大负载30kg，满电状态下续航150分钟。作为一款面向工业、服务及特种应用的人形机器人，可以承担部分强度高、风险大、重复性的工作。

　　按计划，D11将在明年进入3C、汽车制造的流水线个小伙伴已在长虹电器的电视装配产线上当了一回“实习生”，扫码贴签、搬运物料。

　　技术更新节奏快，投入成本高。”2年多时间，陈鹏和团队已经研发了五代机器人，D11的改进版也在来的路上。而高投入是因为当前正处于产业导入期，需要不断试错，“零部件烧掉是常有的事，修都没法修。”

　　那里有亚洲最大的风洞实验基地，几乎所有飞船、飞机、火箭要先在风洞进行试验才能设计定型。7年间，他做过研发，也干过管理。

　　五八智能拿下了一个国家级项目，开始研发仿鸵鸟双足机器人。“那天是2022年6月30日。”陈鹏清楚地记得这个日子。

　　他把家安在了距离公司几百米的地方，以节省通勤时间。团队里的许多业务骨干，也住在公司2公里范围。“研发压力大，技术攻坚时大家头发凌乱、胡子拉碴也是常有的事。”

　　双方正共同推进2500平方米的人形机器人中试基地和训练道场，明年将支持100个机器人同时进行数据采集和训练。

　　陈鹏：仿生机器人研发存在两种技术路线，一种是和人类完全一样的构型，一种是仿生物，不局限于人类形态。公司刚组建时，短时间内对仿鸵鸟机器人进行了一些实验和验证。它确实具备人形机器人没有的一些优势，但在后续的商业化落地过程中，我们发现公众对外观更接近人类的机器人有更高的接受度。

　　陈鹏：建人形机器人中试基地和训练道场，有两个目的。第一，有足够的本体去做测试和迭代，充分暴露并解决本体设计中的问题；第二，需要充足的样本进行高质量数据的采集和训练。

　　陈鹏：近一两年，我们会重点解决机器人本体硬件的问题，目标是安全、成熟、可靠，兼具经济性。未来3-5年，人形机器人具备在典型应用场景中泛化的服务和操作能力，也就是阶段性地实现通用性。5年后，机器人可以为家庭服务，且成本大幅下降。

　　陈鹏：2030年左右，通用人形机器人将进入黄金发展期，就像前两年的新能源车开始渗透进入普通家庭，且成本不断下降。未来，大家买人形机器人的价格一定是在20万元以内。

　　陈鹏：这一行目前存在一些泡沫，和造车新势力走过的路相似，可能马上会面临一轮大洗牌。最后留存下来的，甚至可能不到10家。