金融界2024年8月25日消息，天眼查知识产权信息显示，航天科工火箭技术有限公司取得一项名为“一种固体运载火箭分离体残骸落区的控制方法和装置“，授权公告号CN116045744B，申请日期为2023年1月。

　　专利摘要显示，本申请涉及运载火箭制导设计技术领域，尤其涉及一种固体运载火箭分离体残骸落区的控制方法和装置，所述控制方法包括：基于所述分离体对应的标准弹道，获取标准飞行参数组；其中，所述标准飞行参数组随所述火箭的飞行海拔而变化；基于所述标准飞行参数组，计算获得所述火箭当前的姿态角指令和基础导引量；基于计算获得所述火箭的导引修正量，对所述基础导引量进行修正，获得最终导引量；根据所述最终导引量修正所述火箭的姿态角偏差。通过本申请提供的方法，能有效减小运载火箭各子级分离体残骸的散布范围，从而降低火箭残骸回收的工作难度和工作量小火箭添加节点方式。