思索一番，这位小哥便开发了一个能自己瞄准目标的FPS物理外挂，目前在训练场Aim Lab中的成绩已经超过了一些FPS专业玩家——

　　简单来说，各个方向的全向轮（omni wheels），能够让机器人朝向任意方向灵活运动，包括直接走直线等，而这些轮子分别由不同的电机控制。

　　小哥基于OpenCV写了一个Python目标检测算法，训练它能够根据目标的位置迅速瞄准对应的目标：

　　从视觉数据反馈到操作上，小哥采用了PID控制算法哪里购买小火箭节点，让机器人学会自己去找距离最近的“射击点”，来在规定时间内瞄中更多的物体：

　　为了加强这个机器人的能力，小哥在一个叫做Aim Lab的第一人称射击游戏模拟器中对它进行训练。

　　目前，有不少专业FPS玩家都会在Aim Lab中训练，里面也包含了各种不同类型的射击任务，例如人形移动靶、飞靶等。

　　小哥训练的这个“鼠标机器人”，主要针对的还是颜色球射击，其中视觉算法自动找到带颜色的球体，然后机器人跟上去瞄准射击。

　　调测了两个月算法后，小哥终于训练出了比较满意的机器人，目前在Aim Lab中最高拿到了118494的分数，超过了不少专业FPS玩家。

　　也有一个原因是在挑战最高分数的过程中，它的底盘因转速过快烧毁了一个电机，无法再度挑战最高分（手动狗头）。

　　开发这个物理外挂的小哥名叫Kamal Carter，本科毕业于CMU，目前在CMU读硕士研究生，同时也在Howie Choset教授创立的HEBI Robotics公司工作。