2020年12月30日，当“星舰”还在研究阶段、距离发射还很遥远时，就有人在社交媒体上询问SpaceX创始人马斯克，“星舰”的超重型助推器是否会像“猎鹰9”火箭助推器一样着陆。马斯克回复说，我们将用发射塔机械臂抓住它。

　　当时，不少人觉得这一想法“天马行空”。“星舰”的超重型助推器高度约70米，直径达到9米，用什么机械臂才能抓到这么个飞行中的大家伙？

　　现在，答案已经揭晓。北京时间10月13日晚上8时25分，“星舰”火箭第五次试飞发射。约7分钟后，其超重型助推器成功穿越大气层、返回发射塔，被两个机械臂（被马斯克比作“筷子”）牢牢夹住，几乎完美实现了马斯克当初的计划。

　　可是，为何一定要夹住返回的助推器？让它落到海里，或者效仿“猎鹰9”火箭落在着陆台上，不是更简单吗？

　　根据此次试飞的记录，“星舰”助推器在着陆最后阶段、距离地面约2000米时，同时启动13台发动机制动减速。这些发动机具备“万向推力”能力，即喷嘴可以旋转调节方向，以控制助推器姿态和飞行轨迹。待降落到一定高度后，外围发动机关闭，中心位置的3台继续工作，使助推器进一步减速并几乎垂直落在两根“筷子”中间。在距离地面约几十米高度时，助推器在发射塔前垂直悬停。几秒钟内，“筷子”微微移动并牢牢抓住助推器栅格翼下方的销钉用小火箭怎么看国外抖音，发动机关机。

　　该过程技术难度并不在于机械臂的灵巧或强大，而是在于如何将庞大的助推器精确悬停在两根“筷子”之间，稍有偏差就会砸在“筷子”上。

　　据报道，“星舰”助推器着陆精度更高的一个原因可能是其助推器足够重，可以控制得更精确。当然，先进的“万向推力”发动机也可能发挥了关键作用。

　　在2019年，马斯克曾表示，一个“星舰”助推器一天可发射20次，也就是一个小时左右发射一次。

　　要实现这一目标，使助推器落回发射塔，就地检修、加注和再发射几乎是唯一的选择。即使是在发射塔附近的着陆台降落，如此巨大的火箭助推器，必然需要更为庞大的起重机、运输车等设备进行吊装和运输。这一过程耗时恐怕都要以小时计。而降落在海里的打捞、清洗和运输则更为复杂。

　　答案就是呈细长圆柱状的火箭助推器要在地面上着陆，必须安装着陆支架，以防止助推器在着陆时因振动而倾倒。但支架会增加火箭重量，消耗更多燃料，马斯克曾解释说，不用支架可以减少“星舰”重量和成本。

　　同样关键的是，“猎鹰9”助推器上的着陆支架是“一次性”的，每次着陆后都要检修和翻新。对“猎鹰9”来说，由于其以液氧煤油为燃料，两次发射间需要彻底清洗发动机，同时段换一个着陆支架不会消耗额外时间。而“星舰”则以液氧甲烷为燃料，简单维护即可再发射，若更换支架会导致时间浪费。

　　总之，即使是在世界范围内，“筷子夹火箭”也堪称是一种航天工程技术上的突破。无论是对SpaceX，还是对马斯克来说，他们都朝着理想又迈出了重要一步。