据了解，这枚火箭高约96cm，直径9.5cm，重3.1kg，不同部件用到了光固化树脂、电木、尼龙、PC塑料、碳纤维、不锈钢等材料，

　　2019年10月19日，刘上发布了第一个相关视频《小型矢量喷管姿态自稳固体火箭》，展示了作为固体火箭雏形的模型火箭的制作过程。

　　在半年多的时间里，通过自学和与爱好者们交流，刘上点亮了机械设计小火箭id购买网站出租、3D建模、发动机、燃料、编程、飞控算法、3D打印的“技能树”，才最终实现火箭的成功发射。

　　《模型小火箭发射》《小型火箭TVC推力矢量控制器》《固体火箭发动机地面试车失败》《自制碳纤维固体火箭发动机第七次测试取得圆满成功》等37个视频，记录了刘上一步一脚印的研制过程。

　　而在视频发布后，“BPS.space”也注意到了刘上的成果，“不可思议，这是非凡的作品！”对于这句评价，刘上感到自己的作品获得了认可。