第一种是“降落伞+气囊”式回收，在火箭分离后先进行空中制动变轨进入返回地球大气层的返回轨道，紧接着在低空采用降落伞减速，最后打开气囊减小冲击力，实现软着陆。

　　第二种是滑翔飞行水平降落方案，箭体采用翼式飞行体，在制动变轨后，火箭像飞机一样水平降落返回地面。

　　目前，中国也正是沿着“降落伞+气囊”和“垂直降落”两条路走，2011年，中国运载火箭技术研究院研发中心开始设立可回收火箭项目。另外，采用子级整体垂直反推回收技术的“长征八号”火箭预计最早2020年即可首飞。

　　民营火箭企业翎客航天科技有限公司在山东龙口完成RLV-T5可回收火箭第二次低空发射及回收试验，飞行时间30秒，飞行高度40米，是首次自由飞行高度的两倍。回收落点精度优于30厘米，相较首次试验提高了近40%。RLV-T5可回收火箭第二次低空发射及回收试验成功。这意味着，中国民营可回收火箭试验完成“第二跳”。

　　对于火箭回收的技术来说，第一次试验成功只能说明在原理上走通了，但该技术的成熟性和系统的可靠性需通过若干次试验验证。“这些试验每次状态的改变和优化都是要基于大量数据分析与计算。这次试验我们主要还是考核全部系统可靠性与可重复性。”

　　翎客航天低空飞行回收试验“第一跳”、“第二跳”均是火箭垂直回收环节的最后一步。今年下半年，翎客航天还将在青海进行公里级火箭回收实验，但目前试验高度仅为40米，我们通过这个小火箭20米、40米、100米到1公里不断迭代，最终完成1公里的回收，这将是火箭回收技术的关键突破。”

　　40米高的飞行过程同样验证火箭精确高效的控制技术、可以变推力和重复使用的发动机技术。但距离真正的运载火箭一子级回收，目前还隔着多个技术坎。楚龙飞曾在接受采访时表示，运载火箭一子级不会入轨，回收难度与亚轨道火箭相当，但其高度达到百公里，速度也有4倍音速左右，远超出公里级回收试验范围，由此带来的许多技术尚待攻克或验证。

　　火箭一子级垂直返回过程精度控制要求高，包括一子级落点精准控制和垂直姿态控制。发动机大范围变推力调节能力强，推力调节要从60%调节到110%。推进剂管理难度大，一子级下降时推进剂失重而飘浮，解决推进剂沉底是关键小火箭节点一键导入。另外，火箭一子级着陆时要有缓冲装置，一方面要缓冲着陆、防止倾倒，另一方面还要忍受发动机喷射的高温。