8 月 6 日，这条名为《疫情在家耗时半年自制一枚矢量喷管 TVC 姿态控制伞降回收固体火箭 （成功发射 - 回收）》的视频火了。

　　这则视频的作者，同时也是火箭的设计者，名叫刘上，就读于南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业，刚结束大一的所有课程，视频中所有步骤都由他自主完成。

　　这枚火箭高约 96cm，直径 9.5cm，重 3.1kg，不同部件用到了光固化树脂、电木、尼龙、PC 塑料、碳纤维、不锈钢等材料，是刘上疫情期间在家中上网课之余制作的。

　　在半年多的时间里，通过自学和与爱好者们交流，刘上点亮了机械设计、3D 建模、发动机、燃料、编程、飞控算法、3D 打印的 技能树 ，才最终实现火箭的成功发射。

　　《模型小火箭发射》《小型火箭 TVC 推力矢量控制器》《固体火箭发动机地面试车失败》《自制碳纤维固体火箭发动机第七次测试取得圆满成功》……账号上的 37 个视频，记录了刘上一步一脚印的研制过程。

　　用半年的时间一步步做出来，看到火箭发射成功还是很有成就感的，但想的更多的还是如何改进。 刘上说，自己喜欢用相机把过程拍摄下来，记录下自己一步步攻克难关的不易。

　　这枚火箭还没有达到最高的性能。 刘上表示，通过安装在火箭上的传感器和定位模块，他采集到了本次飞行的各类数据，将继续改进程序算法。 我的最终目标是用火箭送快递， 刘上介绍，装载着货物的火箭 快递员 会精准地射向目的地，并在到达后通过减速发动机安全软着陆。

　　他涉及方面很多，摄影、视频制作、航模、穿越机花飞、火箭、外骨骼，什么都玩。 白澔烔这样形容刘上。平日在朋友眼中 不太爱说话 的他，总能对自己的作品侃侃而谈。

　　得益于父母的大力支持，刘上能将更多的精力投入到兴趣上。平日里，刘上阅读的书籍全是自己搜集来的专业书，他的房间内也摆满了各类制作模型的设备和工具，刘上自己都觉得 有点走火入魔的感觉 。

　　与其他大一新生的微信朋友圈’画风’不同，他的朋友圈记录了他在航天道路上的每一步成长。 刘上的本科生导师、航天学院副院长朱旭东对刘上有很深的印象， 了解到他在航天科创方面的热情后，学院联系了相关领域的教授对他进行科创指导。

　　据了解，本科生导师制是航天学院为学生选任专门指导老师的培养制度，在本科生入学时为每个寝室 4 名学生配备一名专业指导老师。大一期间，刘上还加入了学校的航模队。航模队老师史明双指导刘上用自制火箭申报了航空特色科技创新基地创新项目小火箭的节点怎么搭建，获得了学校的经费支持。

　　2014 年，还在上初中的刘上曾在 QQ 空间里写下： 我觉得最吸引我的东西是航模、火箭、化学。7 年里，他一直坚持着自己的热爱。 我的兴趣好像没有起源，追求一直没断，今后希望将热爱变成事业。