如今，智能机器人俨然已成为各行业领域未来发展的主要趋势，智能机器人的研究与应用越来越受到人们的关注。人类生活的方方面面，都能看到智能机器人技术应用的身影。

　　英特尔中国研究院进行机器人方向研究已经三年多，从最开始硬件平台的创新，到自适应人机交互能力库的发布，再到今年6月底与合作伙伴在南京共同发布机器人4.0白皮书（下载地址：），获得了喜人的成绩。

　　在此次机器人英雄会上，英特尔中国研究院的院长宋继强博士发表了题为《迈向云-边-端融合的机器人4.0时代》的主题演讲，分享了英特尔中国研究院是如何看待机器人4.0时代，以及在云-边-端融合方面英特尔可以提供什么技术。宋继强院长从IT的背景切入到机器人领域，他认为AI、5G通讯、计算模式等都对机器人领域的发展有潜在巨大的贡献。

　　首先宋继强院长分析了什么是机器人4.0，2017年英特尔与IDC国际数据中心、中国信通院共同发布了《人工智能时代的机器人3.0新生态》白皮书，其中把机器人发展分为三个时代。机器人产业从上世纪30年代开始到现在快90年，真正的系统化跟IT的结合也是从50年前开始。第一个阶段主要是通过电、马达把机器人自动化起来，做的是机械、电子方面的事情。那个阶段机器人对环境感知一无所知，它的力量比人强，反复工作的记录也比人好，不累，但是要把它隔离开来保障安全，因为它不知道你是人还是一块材料，这是一个问题。

　　2.0时代的机器人增加了各类传感器，让它可以感觉周围的环境，避免发生各类意外。这个阶段我们称为数字时代。到现在我们整个的工业里面还有很多1.0、2.0时代的机器人。

　　第三个是智能时代，人工智能通过深度学习发展起来，促使很多技术可以更低成本地应用，例如视觉技术、语音技术，可以提高机器人本体的能力。这三个阶段的发展速度越来越快，第一个阶段用了几十年，第二个阶段用了十几年，第三个阶段可能几年就演进到下一代。

　　下一代什么时候开始，从市场的发展变化，过去七八年，工业机器人和服务机器人销售额增长率的总增长率还是在上升。服务机器人的增速开始减缓，从量上看还有一定的增长，但增长的加速度已经不够，其实是因为这一波AI的红利已经用得差不多。视觉上的能力、语音上的能力都挖掘得差不多，所以迫切需要一些新的技术因素加入，促使人工智能能够跟其他的技术结合产生更大的推力。

　　目前AI已经能具有提升机器人个性化的能力，实现一些自然的交互。但是它并不完美，AI的能力还不足，置信度不高，有些东西也没有充分的数据去训练。

　　5G的优势很明显，可以把机器人本体的能力和云端的能力结合，甚至把人的能力带进来。我们现在很多人讲“人在环中”，人和机器人不能直接的连接起来，要通过网络和通讯。借助云的能力可以扩展机器人的计算和存储，这都需要很好的网络来支持。所以我们看到在新的发展机会里面，5G可以帮助机器人扩展它的能力，增强机器人和人的互动，真正把“云在环中”和“人在环中”做好。

　　如何能够通过AI加上5G实现机器人这个领域的跳跃式发展呢？我们现在用一个三级火箭模式拆成三个阶段来给大家讲一下。

　　第一步是要找到关键场景，不管是工业、商用还是家用，或者是养老、医疗等领域，让用户真正觉得机器人确实起到降本增效的效果，或者是把以前不能做的事情变得可能，做到突破性的适用能力。

　　对于这些场景会发现光用AI是不够的，必须靠人补足它的能力，就像自动驾驶一样是分级的，有一个循序渐进的过程，人对它的增强和补足逐渐地减少，让机器越来越能自主。这个过程中要构造一个非常无缝而且高效的人在环中的方式，叫人工增强。

　　当人工增强和机器本身能力达到可用度的时候就要规模化，规模化就要让更多机器人做更多服务的同时降低边际成本，而不是每做一台新的机器人，都要重复之前很多的开发设计的程序。这就要借助云和网络的力量，让机器人跟边缘计算、跟云计算更好的结合，去降低机器人本体的生产成本、使用成本和运营成本。这样才能更好地实现规模化，发挥更大的效益。

　　2010年，谷歌提出了Cloud Robotics，当时在工业场合和一些专用场合把前端机器人和后端数据中心连起来，把一些工作放到云端去做，能解决一些具体问题。

　　首先解决机器人本体的局部感知问题，让云端加上其他的传感器和输入能够看到全局。第二是前端设备的智能能力、计算能力、存储能力都有限，要利用云计算和云存储增强它的能力。第三个是当需要远程控制机器人做一些事情的时候，可以进行远程控制。

　　云端大脑在跟机器人本体连接的时候至少可以完成这几件事情，但这个模式不能满足多样性的需求。前后端的分配都需要定制，同时网络延时问题会比较严重，所以不太适合做很多大规模的应用。更好的方案是什么？

　　当有了5G技术时，就可以实现边缘计算。原来，设备和云中间的网络只做数据的传输，就是一个数据传输的通道，既没有存储能力也没有计算的能力。但到了5G，网络就拥有这样的能力，这就是边缘计算能力。例如可以在接入网构造边缘计算的能力，也可以在云的边缘构造边缘计算的能力。利用5G技术，在网络延迟、数据传输率，数据保护这些范围都可以做很多的组合，可以跟具体应用的需求进行部署。我们觉得这是非常好的一个模式，而且在5G开始商用化部署，在移动边缘计算也开始有标准和设备的时候，机器人领域一定要运用该技术。

　　在这里举两个例子，一个是工业领域。目前工业领域中最高等级被称为工业4.0，希望能够达到柔性制造，例如多个制造工序里的机器人设备可以根据订单的需求自动重新组成一条生产线。这要求机器人之间有很好的配合。在过去是预先编程定义好，但到了柔性制造时程序无法提前设计，例如运送位置和时间可能有偏差，这些机器人之间如何达成合作？第一是感知能力要够强，够实时；第二是它们之间的通讯必须是有明确实时限制的通讯，最好是在边缘计算的局域网，因为云端无法保证实时通讯的问题。所以说，边缘计算其实是工业4.0的柔性化制造、个性化、智能化真正实施的一个必由之路。

　　在个人领域，机器人的服务对象是不同的场景、不同的人，生产商很难预先做好准备，只能让它预先具有学习和理解不同场景的能力，所以机器人生产商提供的是能力而不是各种功能。当机器人有了学习能力就可以在新的场景里建图，构造对这个环境的认知，理解要服务的对象，并且对于不认识的物体能够通过一些主动交互的方法，通过小的数据量去认识这个新的物体，学会它，形成一个自适应的服务能力。

　　当机器人逐渐深入到人们的日常生活，它所采集的数据全部都是隐私相关的数据。第一是大量的数据没必要都上传到云端，第二是这些数据都上传到云端有隐私问题，应该把它隔离在边缘服务器里面，由用户授权机器人去学习和使用。这也是边缘计算在商用或者家用机器人领域非常重要的地方。

　　可以想像，未来有数千万、上亿的机器人服务各行各业、各个家庭，数据量不可能都直接上传到云端，必须要有各级的边缘对数据进行分级存储，这也是网络侧的要求，因为网络承载不了这么大量的数据传输。

　　在未来场景下，云-边-端融合的基础架构可以为工业、商用、家用等不同行业，提供出一个可以去适应它的计算、存储和互动之间的分布关系。同时需要具有知识共享和持续学习能力，因为现在机器人还无法通过常识去组合、联系日常各类工序。

　　机器人需要能够把看到的、观察到的东西抽象记忆，形成局部的知识库、个性化的知识图谱，这样形成机器人的记忆或者系统的记忆可以去做自适应服务，可以有增强学习的能力。

　　从机器人1.0、2.0到3.0，是自动化小火箭美国ip节点、数字化和智能协作，基本都是在增强机器人本体的能力。到了机器人4.0，有三个关键点：第一，通过云-边-端融合充分利用网络能力，实现无缝协同计算；第二，通过知识图谱，让机器人可以持续学习，甚至多个机器人一起学习，逐渐形成自适应的服务能力，逐渐增强能力，并且适应服务的场景，包括物和人，提供更好的服务；第三，提高数据安全，保护隐私和信息安全。

　　机器人4.0时代的关键技术是，前端的机器人要做场景自适应的能力，包括感知能力、理解能力、构建知识图谱的能力，和做反馈再去做新的一轮感知学习增强的能力。要能够把个性化的知识图谱从终端到边缘计算、再到云端进行很好的分布。一些比较固定的、不常变化的知识图谱，比如常识和领域知识可以放到云端，因为这些量是固定的。一些跟客户和场景具体相关的、跟地域相关的知识图谱放在边缘端，甚至放在机器人本体，形成一个合理的知识图谱构造。同时，在设备端和边缘端都要基于新的知识图谱进行计算，要构造一些新的加速能力。

　　英特尔公司不光有做CPU处理能力，还有很多其他的AI加速器、存储、通讯、软件、安全、超异构计算能力和先进封装能力。善于整合不同的能力，从设备端到云端之间提供端到端的技术支撑。

　　英特尔中国研究院更专注于从终端这一侧，设备的节点到接入网的边缘这一侧，通过智能算法、无线技术和在系统架构方面的优势，去组合出好的创新方案来赋能自主系统。

　　英特尔中国研究院的研究体系主要有两个横向的基础支撑型技术和两个纵向的应用领域研究。两个基础技术的第一个是AI技术，我们专注于机器学习和做视觉理解的高性能、高速度的神经网络。第二个是包含从4G到5G、甚至是5G+的无线通讯技术，包括边缘的多天线接收机技术，边缘计算的架构和雷达感知的技术。纵向应用领域有智能驾驶和服务机器人两个方向。同时英特尔中国研究院和中国技术生态紧密合作，我们的使命就是用边缘智能来赋能和增强自主系统。

　　在机器人领域，英特尔中国研究院持续不断地推动与生态伙伴的合作。研究院有一个名为”英雄”的平台，这个平台包含硬件和软件，可以用在终端侧，也可以用在边缘计算侧，达到无缝协同。我们跟终端合作伙伴合作，做机器人本体能力的增强。云端融合我们也有合作伙伴把网络侧的能力加起来。同时具体到某一行业的具体应用，比如商业应用、家用、工业应用。

　　最近，英特尔中国研究院联合生态伙伴发布了机器人4.0白皮书。工业领域，新松做的是工业领域的边缘计算的案例；科沃斯是在商用领域，银行、案管这些机器人做的应用案例；CloudMinds是提供将多种机器人终端通过虚拟专用网连到云端的能力。这都是我们在实践中去探索云-边-端融合的方案。

　　英雄会的目的主要有三个，一是在机器人领域要持续建立开放式创新社区，因为英特尔是提供上游和底层技术的公司，我们始终秉承开放式创新概念，互相合作，取长补短，把开放式创新做好。同时产学研联动是非常重要的，我们希望在平台上能够给大家提供前沿技术的方向，产学研之间合作的通道，同时还建立了领航者专家库，也会组织一些线上线下的活动去促进校企对接，达到成果转化的目的。最后，我们希望能够通过这些活动触发大家做一些新的活动，促进机器人4.0领域规模化的协同发展。

　　机器人行业的从业者都是心里有梦想的，都是想做一些未来很先进、很酷炫的事情。现在这个时代非常好，为什么我们敢于提出机器人4.0，就是因为AI和5G，加上智能制造的技术已经越来越可用。服务机器人的领域和需求，让我们站在这个时代很好的时间节点上，也希望大家真正努力合作，把这些想象变成现实。

　　随着全球各地对环境状况（特别是空气质量）这一问题的关注日益提升，汽车的CO2排放量需要通过减少汽车的平均油耗来降低。实现这一目标的方法之一就是采用混合动力发动机，而不是纯内燃发动机（ICE）动力汽车。 在典型的汽车中，牵引动力系统必须能够在非常宽泛的功率和速度条件范围内运行，这通常以“转矩-速度”范围来表示。混合动力系统的采用让系统设...

　　青铜剑科技十周年庆典在深圳五洲宾馆隆重举行。来自股东单位、投资机构、合作伙伴、行业协会以及青铜剑科技的员工代表齐聚一堂，共同回顾青铜剑科技十年创业历程，展望未来宏图大业。 十年前，我们选择了一条艰辛而漫长的道路十年前，青铜剑科技选择了投身于国产芯片事业，虽然道路艰辛而漫长，但我们不畏艰难险阻一路向前。 青铜剑科技董事长汪之涵博士发...

　　2020年09月29日 三星引燃Mini LED背光电视市场战火，LED供应链热潮或将再起

　　TrendForce旗下光电研究处表示，各大电视品牌厂商纷纷导入Mini LED背光电视，随着技术提升成本持续优化，预估2021年Mini LED背光电视将会达到440万台，占整体电视市场比重约2%。随着苹果即将推出Mini LED背光产品应用在IT产品上，韩国厂商三星电子与LG均规划于2021年推出Mini LED背光电视，特别是三星电子看准市场热度，积极布局该技术在电视上的应用...

　　美国联邦通信委员会（FCC）于当地时间周一表示，将启动一项19亿美元的计划，以补偿大部分美国农村电信运营商拆除华为、中兴等被视为国家安全威胁的网络通信设备。路透社报道指出，FCC表示将于10月29日开始接受申请，截止到2022年1月14日，并将符合报销条件的公司由拥有200万以下客户的电信商，扩大至1000万以下客户的电信商。去年，FCC认定华为和中兴的设...

　　随着电子行业的快速发展和变革，DURAKOOL公司也面临着新的挑战和机遇。为了保持竞争力，公司不断调整战略和业务结构，积极寻求新的增长点。在这个过程中，公司开始涉足电动汽车高压继电器等新兴市场领域，并取得了显著成果。

　　博众电气自创立之初，就明确了自己的市场定位和发展方向。作为一家致力于成为一站式电子物料供应企业的公司，博众电气从一开始就注重技术研发和产品质量。公司创始人凭借对电子行业的深刻理解和敏锐的市场洞察力，为博众电气奠定了坚实的基础。

　　在初创期，博众电气通过引进国内外先进的生产设备和检测设备，不断提升产品的性能和质量。同时，公司还注重与国内外知名同行的技术交流和协作，积极吸收和借鉴先进的生产和管理经验。这些举措使得博众电气在激烈的市场竞争中逐渐脱颖而出。

　　博众电气自创立之初，就明确了自己的市场定位和发展方向。作为一家致力于成为一站式电子物料供应企业的公司，博众电气从一开始就注重技术研发和产品质量。公司创始人凭借对电子行业的深刻理解和敏锐的市场洞察力，为博众电气奠定了坚实的基础。

　　在初创期，博众电气通过引进国内外先进的生产设备和检测设备，不断提升产品的性能和质量。同时，公司还注重与国内外知名同行的技术交流和协作，积极吸收和借鉴先进的生产和管理经验。这些举措使得博众电气在激烈的市场竞争中逐渐脱颖而出。

　　AB Connectors Ltd成立于上世纪九十年代初，当时电子行业正处于飞速发展的黄金时期。公司创始人张三和李四凭借对连接器技术的深刻理解和对市场需求的敏锐洞察，决定创立这家公司。初创时期，公司面临着资金短缺、技术瓶颈和市场认可度低等挑战。然而，通过不懈的努力，AB Connectors Ltd成功研发出了一款具有竞争力的新型连接器产品，并在国际电子展览会上获得了广泛关注。这为公司打开了市场大门，奠定了发展的基础。

　　随着产品线的不断丰富和技术实力的提升，Cofan Usa Inc公司开始积极拓展国内外市场。通过与各大电商平台和实体零售商建立合作关系，公司成功将产品推向更广泛的消费者群体。同时，公司注重品牌建设，通过精准的市场定位和有效的营销策略，逐渐树立了独特的品牌形象。

　　Holmes Electronics Inc. 起初是一家小型电子元件制造商，专注于生产基础电阻器和电容器。然而，随着电子行业的快速发展，公司创始人意识到技术创新的重要性。他们投入大量资源进行研发，成功开发出一种新型的高精度温度传感器，这种传感器能够在极端环境下保持高精度，迅速被智能手机、医疗设备和工业自动化系统采用。这一技术创新不仅为公司赢得了市场份额，还奠定了Holmes Electronics在电子行业的技术领先地位。

　　初学者对熔丝经常不解，AVR芯片使用熔丝来设定时钟、启动时间、一些功能的使能、BOOT区设定、当然还有最让初学者头疼的保密位，设不好锁了芯片很麻烦。要想使MCU功耗最小也要了解一些位的设定在此写下自己对熔丝的理解，参照了一些MEGA16的PDF文档 ...…

　　本帖最后由 ddllxxrr 于 2016-1-7 17:11 编辑 经过几个月的设计和测试，袖珍型单片机实验/开发板终于完成了，作为一个成型产品推荐给大家。 详情请见下面。 …

　　迫不得已要公开ISE工程，其中几个核心的模块的源程序想隐藏掉，打包成IP Core可以实现吗？有两种方法帮忙实现： 1.可以编译后写成.vqm格式 2.直接把模块综合成网表给别人。让他们在用的时候直接实例化网表文件 大家还有什么好方法呢？认为可行 ...…

　　最近关注苹果，据悉，在4月3日，iPad将在美国境内开始发售，WiFi版具有16GB、32GB、64GB三种磁盘容量，售价分别为499美元、599美元、699美元，WiFi+3G版同样有以上三种不同的容量，售价分别为629美元、729美元、829美元。 [ 本帖最后由 clar ...…

　　1. 如何申请ADI样片？ 在线申请样片步骤： 第一步：通过ADI公司网站搜索您需要的器件，确定产品型号后，点击产品信息页面上的“添加至样片车”按钮，您的浏览器会被重定向到样片车页面。 第二步：在样片车页面点击“结算”按钮。 第三步：如果 ...…

　　MUC是pic16f877a。程序下载器是PICPRO(K150)。我的电脑是win7 32位的。为什么安装了下载器的驱动后，插上PICPRO(K150)到电脑的usb接口，总是读不到com口。因此没法下载程序，十分恼人。我也下过不少驱动，尝试过安装，但是最后仍然失败。 这和电脑 ...…

　　本帖最后由 anananjjj 于 2014-7-21 22:43 编辑 还以为会等几天呢！！今天就收到了！！拿到盒子，吓我一跳！好大啊！还以为很多东西呢！！ 打开之后才发现，好多海绵，开发板不大！但是很精致！ 没有显示屏！！但是我想说，这个触控笔是 ...…

　　快速入门 PCB 绘图需要以下步骤：选择合适的工具：选择一款 PCB 设计软件，例如 Altium Designer、Cadence Allegro、OrCAD、KiCad 等。这些软件都提供了丰富的功能和工具，适用于不同级别的设计需求。学习基本操作：熟悉所选软件的界面和基本操作， ...…

　　作为电子领域资深人士，如果你想入门单片机开发，以下是你可能需要的一些基本知识和工具：基础电子知识：了解电子电路的基本原理，包括电压、电流、电阻等基本概念，以及常见的电子元件和电路结构。编程基础：掌握一种编程语言，如C语言或者汇编语 ...…

　　以下是SMT初学操作的学习大纲：第一阶段：SMT基础操作SMT设备操作：学习各种SMT设备的基本操作方法，包括贴片机、回流焊炉、检测设备等的开关、启动、停止等操作。SMT工艺参数设置：掌握SMT生产中常用的工艺参数设置方法，包括温度、速度、压力等参 ...…

　　要入门Allegro PCB，你可以按照以下步骤进行：熟悉界面和基本操作：下载并安装Allegro PCB软件，打开软件并熟悉其界面和主要功能区域。学习如何创建新项目、添加零件、绘制布线、进行布局等基本操作。学习基础知识：学习PCB设计的基础知识，包括电 ...…

　　想要入门基础的PCB设计，你可以按照以下步骤进行：了解PCB的基本概念：PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）是电子设备中常用的一种载板，用于支持和连接电子元器件。了解PCB的基本结构、材料和制造工艺是入门的第一步。学习PCB设计软件：掌握 ...…

　　以下是适合入门学习MSP430单片机编程的学习大纲：MSP430基础知识了解MSP430单片机的基本概念、特点和应用领域。熟悉MSP430系列单片机的型号和功能特性。MSP430开发环境搭建下载并安装MSP430开发工具（如Code Composer Studio）。熟悉开发环境的界面 ...…

　　学习单片机开发使用Keil μVision是一个不错的选择，Keil是一款常用的单片机集成开发环境（IDE），支持多种单片机架构，包括STMicroelectronics的STM32系列、NXP的LPC系列、STC的STC系列等。以下是学习单片机Keil入门的一般步骤：了解单片机基础知 ...…

　　要入门FPGA VHDL设计，您可以按照以下步骤进行：学习VHDL语言： VHDL是一种硬件描述语言，用于描述数字电路的行为和结构。学习VHDL语言的基本语法、数据类型、结构和特性是入门FPGA VHDL设计的第一步。了解FPGA架构和原理： 了解FPGA的基本架构、工 ...…

　　作为电子领域资深人士，我可以给你提供一些关于如何算入门 FPGA 的建议：理解 FPGA 的基本概念：学习 FPGA 的工作原理、基本结构和应用领域。了解 FPGA 与其他数字电路器件（如 CPLD、ASIC）的区别。掌握至少一种硬件描述语言（HDL）：学习 Verilog ...…

　　有奖活动 来 Pl BridgeSwitch 技术中心探秘半桥电机驱动器新技术

　　力矩电机控制器是一种电流限制元件，在电路中连接电阻时，可以限制其支路的电流大小。小型化的力矩马达控制器通常装在塑壳碳布中，而大的力 ...

　　引言随着电力电子技术，新的永磁材料以及具有快速运算能力的DSP（数字信号处理器）的发展，直流无刷电机应用日益普及。直流无刷电机具有和 ...

　　IAR嵌入式开发解决方案将全面支持国科环宇AS32X系列ASIL-B MCU，共同推动汽车高品质应用的安全开发中国上海，2024年9月29日 – 全球领先 ...

　　全新可编程软硬件和开发工具经过优化，可在广泛的用例中提升开发者工作效率、驱动智能计算。近期，英特尔子公司Altera推出了一系列FPGA软、 ...

　　近年来随着科学技术的进步，作为21世纪三大尖端技术之一的人工智能得到飞速发展。而视觉技术作为人工智能领域的一个分支，也随之发展，各行 ...

　　站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科